30年來，汽車工業(yè)的機器人得到了長足的發(fā)展：它從最初成本昂貴的機器人模型發(fā)展成為如今用途廣泛、性能可靠的高科技機器人。隨著每款機器人的開發(fā)，機器人的經(jīng)濟效益也逐步得以提高。如今它的投入產(chǎn)出比以往任何時候都高。因為庫卡公司不斷加大研發(fā)力度，庫卡機器人不僅是市場上創(chuàng)新能力最強、性能最佳的產(chǎn)品之一，而且是真正的萬能好手。無論是焊接、鑄造，還是雷射加工或貨盤堆垛—庫卡機器人完善了從壓緊到涂漆和最后裝配程的整個生產(chǎn)流程。對于當前汽車工業(yè)的各個領(lǐng)域來說，它無疑是不可或缺的。

汽車工業(yè)在過去幾年持續(xù)增長。而且呈持續(xù)上升趨勢：新的市場和技術(shù)帶來了全新的發(fā)展前景。但是這種增長趨勢又對現(xiàn)有的和即將建造的生產(chǎn)線和生產(chǎn)基地的生產(chǎn)率提出了很高的要求。庫卡機器人可以滿足日益增長的現(xiàn)代化和自動化需求。是否把握提高經(jīng)濟效益與營業(yè)額的機遇就掌控在您的手里。

更多帶有智慧控制系統(tǒng)和最佳化運動系統(tǒng)的最新一代庫卡機器人可以整合到生產(chǎn)過程的各個作業(yè)領(lǐng)域中。比如帶有鑄造應用程序的庫卡機器人可以用于生產(chǎn)發(fā)動機部件。為此可在設備和機器內(nèi)集成和使用6軸鉸接臂機器人。即使在復雜的生產(chǎn)過程中,現(xiàn)在也可以實現(xiàn)多個機器人的互動協(xié)作。機器人技術(shù)的巨大發(fā)展?jié)摿⒃诤艽蟪潭壬嫌行岣咂嚬I(yè)的產(chǎn)能和生產(chǎn)安全性。

下面筆者就庫卡應用在汽車工業(yè)中的機器人進行一下比較分析

KRAGILUS系列機器人

在負載能力范圍內(nèi)，KRAGILUS的卓越性能堪稱獨一無二。它含有6根旋轉(zhuǎn)軸，具有運動速度快，周期時間短、集成式能源供應系統(tǒng)等特點，可在地面、天花板或墻面等位置安裝。所有KRAGILUS型號產(chǎn)品均采用KRC4控制系統(tǒng)。

庫卡KRAGILUS系列產(chǎn)品的獨特之處在于其安全機器人（Safe Robot）功能，在簡化人機之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用，此項特質(zhì)實現(xiàn)了全新的自動化設計理念。

庫卡KRAGILUS系列小型機器人應用之一：3C電子產(chǎn)品的金屬外殼和塑料部件等進行外觀自動化打磨。可按照客戶需求定制特殊打磨方案。

庫卡KRAGILUS系列小型機器人應用之二：實現(xiàn)PCBA生產(chǎn)和測試及分板過程中德抓取和搬運的自動化過程。

庫卡KRAGILUS系列小型機器人應用之三：對電子產(chǎn)品及零部件的快速抓放及定位，可配合視覺系統(tǒng)將產(chǎn)品精準識別并執(zhí)行動作本。

KRFORTEC系列機器人

“KRFORTEC”這個名字代表力量和動力——源自Force和Forte這兩個意為“力量”的詞。而名字中的“Tec”與KRQUANTEC系列有相同的含義：庫卡的工藝及創(chuàng)新領(lǐng)先地位。

與之前的機型(KR360/500)相比，KRFORTEC系列的優(yōu)勢一目了然。從皮帶技術(shù)轉(zhuǎn)換到齒輪技術(shù)后，不再需要每年更換皮帶且保養(yǎng)費用降低。在負載能力和作用范圍不變情況下，與之前的機型相比，軸速度提高幅度最大可達18%。節(jié)拍時間由此顯著降低。

此外還對庫卡大家族中的產(chǎn)品名稱進行了相應調(diào)整，同時接口保持不變，這就使得規(guī)劃變得更加簡單并且用戶可輕松完成KRFORTEC的改裝操作。

無干擾輪廓的緊湊型結(jié)構(gòu)型式以及更加“修長”的外形不僅實現(xiàn)了在狹窄單元中的應用，而且使嶄新的單元設計理念成為可能。同時還針對線性滑軌上的使用對KRFORTEC進行了優(yōu)化。在KRFORTEC系列的能源供給方面，庫卡有針對性地選擇采用久經(jīng)考驗的K-Box，以確保新一代重載型機器人同樣達到較長的使用壽命并且在維修時可以簡單更換。

針對360kg至600kg的負載能力范圍：庫卡客戶現(xiàn)在可以使用外形更為修長的KRFORTEC機器人進行工作。KRFORTEC系列的25種不同選型為最佳自動化解決方案的設計規(guī)劃提供了最大程度的靈活性。

KR16系列焊接機器人

2009年9月–庫卡機器人制造商推出兩款新型機器人KR16arcHW和KR16 L8arcHW，從而進一步完善其面向焊接市場的產(chǎn)品系列。這兩款機器人的特殊本領(lǐng)就是氣體保護焊。在此類作業(yè)中，其耐用性、精確性及面向未來的裝備均為加分亮點。它們是為滿足氣體保護焊作業(yè)的所有要求而量身定制的。

這些機器人的顯著特點是具有50mm通孔的空心軸結(jié)構(gòu)（HollowWrist）。由此可集成所有常見的焊接包。同時，這些新型機器人還以其誤差低于+/-0.05mm的高重復精度而出類拔萃。其防護等級為IP54，即同樣適用于焊接行業(yè)中常見的惡劣環(huán)境。可無限轉(zhuǎn)動的軸6節(jié)省了寶貴的時間。高性能電機與其245或238kg的較輕自重相結(jié)合，使這位焊接專家具有極高的生產(chǎn)效率。KR16arcHW以其高至16kg的負載能力，特別適用于較大的構(gòu)件—例如用于厚板。反之，若需考慮作用范圍，則應首選作業(yè)半徑達2015mm的KR16L8arcHW。

KRQUANTEC系列機器人

以最小的投資成本實現(xiàn)多樣性和靈活性的最大化。更精致、更緊湊、更穩(wěn)定。通過降低運動部件的重量，“KRQUANTECextra”系列中的這位全能機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新標桿。在作用半徑和負載能力不變的情況下，與同級別“同行”相比，“KR150R2700extra”能節(jié)省超過160公斤的重量。

kr16系列機器人

庫卡機器人已向人們證明，它可以輕松勝任玻璃工業(yè)要求很高的作業(yè)組合。在溫度很高的作業(yè)環(huán)境下，它可以出色地完成對高溫易碎玻璃成型組件的操作。

負荷：16 公斤

附加負荷：10 公斤

最大作用范圍：1610 公厘

軸數(shù)：6

重復精確度：<±0.08 公厘

重量：235 公斤

安裝位置：地面、天花板、墻壁