【中國機床商務網欄目 工業機器人】當一列列軌道列車完成每天的運行后，要進行系統維護檢查，以確保列車下次安全運行。

12月6日在南京2017世界智能制造大會上亮相的軌道車輛智能檢修系統(“智能檢修機器人”)，首次實現自動化智能化檢測，極大提高列車的故障識別與檢測效率。

天亮之后，神秘的“中車智能制造”和“中車智慧物流”也將面向世界揭開神秘的面紗，獻禮于世界智能制造大會

在明天召開的世界智能制造大會上，工信部將發布“中國智能制造綠皮書”和“第一批智能制造系統解決方案供應商目錄”，中國科協將發布世界智能制造技術與工程十大最新進展和中國智能制造技術與工程十大最新進展，中國工程院院長周濟將作《中國智能制造發展戰略研究》主題報告。

軌道車輛智能檢修系統是由中車青島四方車輛研究所有限公司(中車四方所)研制。該系統包括控制中心和圖像采集機器人兩大部分，控制中心收集整理采集的圖像、調度整個檢查工作過程;圖像采集機器人采集列車各部位的檢測信息，它主要由智能運載平臺、多自由度柔性機器手臂、相機、傳感器，監控攝像頭等部分組成。

該系統是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術，完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準，實現車輛各部位視覺檢查作業的設備。

當列車入庫進行檢修時，啟動圖像采集機器人進行自檢，機器人勻速前行到達車頭位置時，機器人自動對車輛底部進行圖像檢測，采集車底圖片;當機器人到達車尾定點位置后，機器人伸出機器手臂并逆向行駛，機器人發出的激光定位到轉向架位置后，機械臂按照預定設計進入轉向架和車輛底部的狹窄空間，開始采集列車關鍵部位圖片，同時在機械手臂隨著機器人前行采集圖片時，機器人自動開啟面陣相機，進行更為詳實的底部高清拍攝。該智能檢修系統相比于傳統人工作業，可增加40%以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。列車采集信息會實時顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機器人自動回復至初始位置并關機。

古話說“人有三寶，精氣神”，該系統也有三大法寶，確保檢查工作的高效、高質，即高清圖像采集清晰，故障識別處理準確和多種驅動模式兼容。

高清圖像采集清晰。圖像采集機器人可以采集轉向架各個方向上關鍵部位的高清圖像，多自由度柔性機械臂攜帶圖像采集裝置采集轉向架頂部、側面和底部高清圖像，同時線掃相機采集整個車體底部高清圖像，面陣相機采集轉向架底部高清圖像，確保全面覆蓋車輛待檢查區域。

故障識別處理準確。通過采用先進的圖像特征識別技術和機器深度學習技術，極大的提高故障識別準確度。采集到的高清圖像通過無線網絡實時傳輸到控制中心，并利用圖像識別算法對圖像進行自動故障判斷，例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等，系統能及時將信息自動反饋給檢修人員進行核實。

　多種驅動模式兼容。圖像采集機器人根據檢修作業不同條件，可采用掛式或在地面鋪設鋼軌兩種方式進行工作，兼容多種工況需求，還可以根據用戶需求，量身定制檢修模式。

　軌道車輛智能檢修系統是中車四方所對接智能制造目標，依托五十余年機電一體化的技術研發優勢，打造的最新智能產品。

　(原標題：中車造出首臺高鐵“智能檢修機器人”)